华维实战小项目：教你如何用51嵌入式驱动步进电机

前言

RF电器是一种无刷电器，可将电激光叠加为液压旋转轴。顾名思义，它根据输入激光逐步旋转轴，是现代二进制机制操控系统之中的主要执行元件。

RF电器互为比其他电器来说，一般具5个尤其引人注意的特征：

第一，可用细密，正确的整合

第二，可通过激光回波最简单操控

第三，体积小型，颇高转矩

第四，可另行保持停顿位置

第五，可进行时大参考系负载

最常应使用工业、医疗、消费电子元件应用领域。都是，使用任何所需精确旋转轴或整合都可的以前。

在芯片组领域应用领域尤其最常，在此和大家分享一个小项目。

-操作

RF电器结构上继电器原理图：

RF电器往往具多个励磁继电器（互为）和一个带齿转子。电器的步长由互为数和转子上的齿数同意。步长是转子一步的角位移。比如一个RF电器有 4 互为 50 个齿，则转一圈所需 50×4=200 步。因此步距角为 360/200=1.8°。

本次使用的RF电器有 4 极和一个 1/64 减速齿轮机构，使用减少反向。电器的步距角为 5.64°。但在考虑减速齿轮，输入径向的步距角为5.64/64°。

电路原理图：

将RF电器按照电路图连接到 8051 的P1.0、P1.1、P1.2 和 P1.3 引脚分别使用操控RF电器的 A1、A2、A3 和 A4 互为。ULN2003 使用马达RF电器的各个互为位。

ULN2003 是一种达林顿晶体管自适应，使用马达继电器和电器等大电场负载。ULN2003 有 8 个单独的连通，每个连通的容量为 1A，连通可以并联以减少电场容量。每个连通都配有单独的续流二极管，连通通过提供逻辑电平来酪氨酸。例如，我们将 ULN2003 的引脚 1 设为电平，则RF电器的 A1 接通。

机制设计

按照所示的金属板顺序排列，按时序反转给A1、A2、A3、A4互为应的操控。

机制首先将 P1.0 清零以重新启动RF电器(A1),此状态保持 65ms，然后设置 P1.0 为1以停用电器的第 1 互为。然后对 P1.1 到 P1.3 重复互为同的过程，并一遍又一遍地重复整个反转，使电器沿顺时针朝著旋转轴。

将定时器 0 配有为模式 1，使用产生 65 毫秒的延迟。65ms 是每个操控激光的较宽。

结束

这个小项目非常最简单，主要是电器操控在芯片组项目之中太常见了，很有充分掌握。希望通过这个分享能希望到有所需的同班同学。

一定会高阶芯片组的同班同学，想到我领取入门和高阶入门，重新加入我们，就可以与导师一对一互动，并能蓬勃发展。

华维开发团队

专注芯片组十年

信息化 丨 嵌入式 丨 芯片组

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