大号“手环”，利用小臂模拟阻力的体感反馈系统退去

Esther | 出版人

VR为我们助长了精巧的视觉和听觉真实感，而为了有利于进一步提高回想感受，总是不会换用形VR该系统电子设备。就有趣4D恐怖片和3D恐怖片的区别，形VR该系统为视觉形趣味增加了一层身临其境的感受受。

然而，在此之前VR中不会运用于的形VR该系统电子设备往往比较不方便，成本也较较高，往往应用于培训等B端片中，而在C端RPG片中相当实用性。微软、Meta等一些公司也在追寻各种在VR中不会提供者形VR模拟的方的单，不过这些技术在此之前还在共同开发之前，购物级VR挥柄在此之前只能赞同坚实的摇晃该系统。

现之前的VR挥柄能够挥持，在VR中不会抓挥柄的姿势一定以往容易打破回想感受。如果透过铃铛来提供者形VR该系统，便可以革命者VR服务器的双挥。如果想要模拟生物学都能，往往能够换用各种VR挥套，以致于是装配其中心和顺时针适度元件，整形体比较不方便。

近期，日本调布市电气通信大学的研究课题团队Taha Moriyama共同开发了一种铃铛的单的低成本VR形VR系统，其特点是可3D打印，重量只能250g。先前总体，该铃铛包括一个摄像机传感受器，用于找出服务器的挥势。而都能模组则抑制作用于小臂的上下左右面有，不会跟随挥制动的爱国运动而变化。

比如，服务器用挥指嘴唇VR物形体时，铃铛不会在小臂上施加一种承重，即垂直于抑制作用面的力。通过小臂的都能，来或许服务器嘴唇VR物形体时应该感受受到的阻力。

在一场由11人出席的试验中不会，结果断定这种全另行的都能模拟铃铛舒适度能够好，行动者未有经过培训就能快速上挥。试验结果还表明，透过形VR铃铛在VR中不会完成任务（移动VR物形体）的速度，比无形VR该系统或换用挥指该系统的可行性格外快。

不过试验行动者们该系统，铃铛提供者的形VR该系统只能“象征”了想像的形VR，相当是抓物形体时挥指感受受的阻力。尽管如此，它的军事优势是无需VR挥柄，可以和挥势找出结合，提供者一定以往的形VR或许。

1，可行性军事优势

研究课题团队说明：现之前的VR形VR电子设备存在多种以致于，如电子设备中间的生物学干扰。厚重的VR挥套在移动月牙时，组件中间可能不会触碰。可模拟阻力不同以往和顺时针的阻力，这些力该系统是由铃铛上的5个连接的杠杆构件生成的。

人形VR知都能的原理是，人的感受觉器官高密度能够较高，因此对于触碰各种平滑、形状、重量和熔点时导致的都能很适合于受。在此之前市面上的大多数VR都能该系统系统换用挥套基本概念，正是透过了挥指适合于受的都能原理。

另一总体，VR挥套穿戴紧紧并须要，如果过于不方便，可能不会不良影响挥指移动的自由度。

相比之下，Moriyama共同开发的可行性由串列离合器传动装置，将心理压力施加在小臂上。研究课题团队认为，都能感受觉可以在两个位置呈现，小臂的两侧和反面可以分别相同拇指和腿的形VR。

因此，外侧和上半部都能呈现位置可以结合每个挥指的爱国运动而独立传动装置。

2，可行性先前

先前总体，该铃铛可以通过优化侧面的托助长优化形体尺寸。

五连杆构件在正方形内导致一个闭环，其中不会两个连杆用于付诸正方形内的两个自由度。除了连杆外，还包括两个直流离合器。两个电机可以与此无论如何传动装置，使托肤导致摩擦感受，也可以无论如何顺时针传动装置，导致心理压力感受。

在此之后的研究课题表明，作为 VR 环境中不会的都能呈现方法，只能将振动都能以及振动都能和力觉直接呈现给挥指与VR具体来说的交互，借以制订任务。而本文中不会的形VR铃铛可行性，似乎可以减少以此类推、有用任务的制订星期。

试验行动者们该系统：“即使嘴唇不是在腋下上，我也确切地感受受到了运用于另行明确指出的电子设备抓取物形体的感受觉，而不只能只能是嘴唇或抓取物形体的心理。”

年中，研究课题团队计划有利于优化该可行性，比如与挥指的装置进行比较，并确定任务制订星期和现实形趣味是否得到改善。未有来，还计划将该形趣味可行性与其他形VR功能结合，比如摇晃该系统系统、熔点模拟系统等等。

参考：

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